การสื่อสารโดยใช้เสียง  เสียงสุนัขทำขึ้นจะแบ่งได้เป็น

1.        เสียงเห่า  (bark)  เป็นเสียงที่สื่อความหมายหลายด้าน  ทั้งในแง่การขู่และการเล่น  รวมทั้งเป็นเสียงที่ใช้แสดงความเป็นตัวเอง  และเพื่อติดต่อกันในฝูงสุนัข

2.        เสียงขู่  (growl)  เป็นเสียงที่ใช้เพื่อการขู่โดยเฉพาะ  แต่อาจพบการใช้เสียงขู่ขณะเล่นกันได้ (play-growl)

3.        เสียงหอน  (howl)  เป็นเสียงที่ใช้เมื่อสุนัขอยู่รวมฝูง  เพื่อกำหนดอาณาเขต  บ่งสถานะของฝูง

4.        เสียงคราง  (whim)  เป็นเสียงเบาใช้ในขณะที่สุนัขดีใจ  หรือเครียด

(ที่มา : พฤติกรรมสุนัขและแมว  หน้า 21 )